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Estimation with Applications to Tracking and Navigation

Theory Algorithms and Software

Author: Yaakov Bar-Shalom,X. Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 0471465216

Category: Technology & Engineering

Page: 584

View: 4125

Expert coverage of the design and implementation of stateestimation algorithms for tracking and navigation Estimation with Applications to Tracking and Navigationtreats the estimation of various quantities from inherentlyinaccurate remote observations. It explains state estimator designusing a balanced combination of linear systems, probability, andstatistics. The authors provide a review of the necessary backgroundmathematical techniques and offer an overview of the basic conceptsin estimation. They then provide detailed treatments of all themajor issues in estimation with a focus on applying thesetechniques to real systems. Other features include: Problems that apply theoretical material to real-worldapplications In-depth coverage of the Interacting Multiple Model (IMM)estimator Companion DynaEst(TM) software for MATLAB(TM) implementation ofKalman filters and IMM estimators Design guidelines for tracking filters Suitable for graduate engineering students and engineers workingin remote sensors and tracking, Estimation with Applications toTracking and Navigation provides expert coverage of thisimportant area.

Einführung in die moderne Zeitreihenanalyse

Author: Gebhard Kirchgässner,Jürgen Wolters

Publisher: Vahlen

ISBN: 9783800632688

Category: Econometrics

Page: 244

View: 5906

Bayesian Estimation and Tracking

A Practical Guide

Author: Anton J. Haug

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118287800

Category: Mathematics

Page: 400

View: 1040

A practical approach to estimating and tracking dynamicsystems in real-worl applications Much of the literature on performing estimation for non-Gaussiansystems is short on practical methodology, while Gaussian methodsoften lack a cohesive derivation. Bayesian Estimation andTracking addresses the gap in the field on both accounts,providing readers with a comprehensive overview of methods forestimating both linear and nonlinear dynamic systems driven byGaussian and non-Gaussian noices. Featuring a unified approach to Bayesian estimation andtracking, the book emphasizes the derivation of all trackingalgorithms within a Bayesian framework and describes effectivenumerical methods for evaluating density-weighted integrals,including linear and nonlinear Kalman filters for Gaussian-weightedintegrals and particle filters for non-Gaussian cases. The authorfirst emphasizes detailed derivations from first principles ofeeach estimation method and goes on to use illustrative anddetailed step-by-step instructions for each method that makescoding of the tracking filter simple and easy to understand. Case studies are employed to showcase applications of thediscussed topics. In addition, the book supplies block diagrams foreach algorithm, allowing readers to develop their own MATLAB®toolbox of estimation methods. Bayesian Estimation and Tracking is an excellent book forcourses on estimation and tracking methods at the graduate level.The book also serves as a valuable reference for researchscientists, mathematicians, and engineers seeking a deeperunderstanding of the topics.

Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr

Author: Marco Kruse

Publisher: KIT Scientific Publishing

ISBN: 9783866449824


Page: 212

View: 8800

Modeling and Simulation Support for System of Systems Engineering Applications

Author: Larry B. Rainey,Andreas Tolk

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118501748

Category: Mathematics

Page: 640

View: 3843

“...a much-needed handbook with contributions from well-chosen practitioners. A primary accomplishment is to provide guidance for those involved in modeling and simulation in support of Systems of Systems development, more particularly guidance that draws on well-conceived academic research to define concepts and terms, that identifies primary challenges for developers, and that suggests fruitful approaches grounded in theory and successful examples.” Paul Davis, The RAND Corporation Modeling and Simulation Support for System of Systems Engineering Applications provides a comprehensive overview of the underlying theory, methods, and solutions in modeling and simulation support for system of systems engineering. Highlighting plentiful multidisciplinary applications of modeling and simulation, the book uniquely addresses the criteria and challenges found within the field. Beginning with a foundation of concepts, terms, and categories, a theoretical and generalized approach to system of systems engineering is introduced, and real-world applications via case studies and examples are presented. A unified approach is maintained in an effort to understand the complexity of a single system as well as the context among other proximate systems. In addition, the book features: Cutting edge coverage of modeling and simulation within the field of system of systems, including transportation, system health management, space mission analysis, systems engineering methodology, and energy State-of-the-art advances within multiple domains to instantiate theoretic insights, applicable methods, and lessons learned from real-world applications of modeling and simulation The challenges of system of systems engineering using a systematic and holistic approach Key concepts, terms, and activities to provide a comprehensive, unified, and concise representation of the field A collection of chapters written by over 40 recognized international experts from academia, government, and industry A research agenda derived from the contribution of experts that guides scholars and researchers towards open questions Modeling and Simulation Support for System of Systems Engineering Applications is an ideal reference and resource for academics and practitioners in operations research, engineering, statistics, mathematics, modeling and simulation, and computer science. The book is also an excellent course book for graduate and PhD-level courses in modeling and simulation, engineering, and computer science.

Integrierte Navigationssysteme

Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation

Author: Jan Wendel

Publisher: Walter de Gruyter

ISBN: 3486705725

Category: Technology & Engineering

Page: 344

View: 1538

Das Buch ist ein Muss für jeden, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht.


Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung

Author: Karl Brammer,Gerhard Siffling

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3486785524

Category: Science

Page: 232

View: 6919

Das Buch führt den Leser auf elementarem Wege in die Wahrscheinlichkeitsrechnung und in die Theorie der Zufallsprozesse ein, wobei keinerlei Vorkenntnisse auf diesem Gebiet vorausgesetzt werden. Schließlich wird gezeigt, wie sich die Eigenschaften eines Zufallsprozesses bei der Übertragung durch ein lineares System verändern und wie diese veränderten Eigenschaften berechnet werden können.

Statistical Methods for Stochastic Differential Equations

Author: Mathieu Kessler,Alexander Lindner,Michael Sorensen

Publisher: CRC Press

ISBN: 1439849765

Category: Mathematics

Page: 507

View: 9037

The seventh volume in the SemStat series, Statistical Methods for Stochastic Differential Equations presents current research trends and recent developments in statistical methods for stochastic differential equations. Written to be accessible to both new students and seasoned researchers, each self-contained chapter starts with introductions to the topic at hand and builds gradually towards discussing recent research. The book covers Wiener-driven equations as well as stochastic differential equations with jumps, including continuous-time ARMA processes and COGARCH processes. It presents a spectrum of estimation methods, including nonparametric estimation as well as parametric estimation based on likelihood methods, estimating functions, and simulation techniques. Two chapters are devoted to high-frequency data. Multivariate models are also considered, including partially observed systems, asynchronous sampling, tests for simultaneous jumps, and multiscale diffusions. Statistical Methods for Stochastic Differential Equations is useful to the theoretical statistician and the probabilist who works in or intends to work in the field, as well as to the applied statistician or financial econometrician who needs the methods to analyze biological or financial time series.

Kick-Ass 1

Author: Mark Millar

Publisher: Panini

ISBN: 3957833035

Category: Comics & Graphic Novels

Page: 106

View: 3090

MARK MILLAR KICKS MORE ASS! Was tun, wenn man unbedingt ein Superheld sein will, aber keine Superkräfte hat? Man zieht sich einfach trotzdem ein Kostüm an und legt los! Handy-Filmchen verhelfen Kick-Ass bald zu Ruhm - auch wenn er oft übel zugerichtet wird - und Nachahmern!

Distributed Large-Scale Dimensional Metrology

New Insights

Author: Fiorenzo Franceschini,Maurizio Galetto,Domenico Maisano,Luca Mastrogiacomo,Barbara Pralio

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 9780857295439

Category: Technology & Engineering

Page: 233

View: 1222

The field of large-scale dimensional metrology (LSM) deals with objects that have linear dimensions ranging from tens to hundreds of meters. It has recently attracted a great deal of interest in many areas of production, including the automotive, railway, and shipbuilding sectors. Distributed Large-Scale Dimensional Metrology introduces a new paradigm in this field that reverses the classical metrological approach: measuring systems that are portable and can be easily moved around the location of the measured object, which is preferable to moving the object itself. Distributed Large-Scale Dimensional Metrology combines the concepts of distributed systems and large scale metrology at the application level. It focuses on the latest insights and challenges of this new generation of systems from the perspective of the designers and developers. The main topics are: coverage of measuring area, sensors calibration, on-line diagnostics, probe management, and analysis of metrological performance. The general descriptions of each topic are further enriched by specific examples concerning the use of commercially available systems or the development of new prototypes. This will be particularly useful for professional practitioners such as quality engineers, manufacturing and development engineers, and procurement specialists, but Distributed Large-Scale Dimensional Metrology also has a wealth of information for interested academics.

Kalman filtering theory

Author: A. V. Balakrishnan

Publisher: N.A


Category: Control theory

Page: 222

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Der erste Insider-Bericht aus dem Weltkonzern

Author: Douglas Edwards

Publisher: Redline Wirtschaft

ISBN: 3864142768

Category: Business & Economics

Page: 480

View: 2951

1998 erblickte einer der einflussreichsten Internetkonzerne das Licht der Welt. Einer, der nicht nur die IT-Welt eroberte, sondern es obendrein geschafft hat, einen eigenen Begriff zu prägen. Googeln schaffte es sogar in den Duden. Die Suchmaschine ist heute für Millionen Menschen die Anlaufstelle Nummer 1, wenn es um die Beschaffung von Informationen geht. Und von der ersten Stunde an dabei war Google-Mitarbeiter Nr. 59, Douglas Edwards. Mit viel Humor berichtet er von den Anfängen, der ganz eigenen Google-Kultur und seinen ganz persönlichen Erfahrungen in der sehr speziellen Welt eines Internet-Start-ups auf dem Weg zum Global Player. Er beschreibt, wie Larry Page und Sergey Brin mit Eigensinn und einer leichten Arroganz Google dahin brachten, wo Google heute ist und wofür Google steht. Atmen wir quasi die Google-Luft in der Konzernzentrale und begeben uns mit Douglas Edwards auf die Reise durch das Google-Imperium. Dabei erzählt er uns viele persönliche Geschichten darüber, wie es ist, im wohl eigenwilligsten Konzern der Welt zu arbeiten.


Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik

Author: Bert Breuer,Karlheinz H. Bill

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658154896

Category: Technology & Engineering

Page: 791

View: 8512

Das Bremsenhandbuch ermöglicht einen tiefen Einblick in den heutigen Stand, die Potentiale und die zukünftige Entwicklung von Kraftfahrzeugbremsanlagen. Mikroelektronik und Mechatronik haben das technische Potential und die Funktionalität von Bremsanlagen enorm gesteigert. Hydraulisch, elektrohydraulisch oder elektromechanisch betätigte Bremsen und die gesamte Bremsanlage mit all ihren Komponenten sind ein unverzichtbarer Teil des heute bereits erreichten bzw. zukünftig noch möglichen Niveaus der Sicherheit, der Fahrerassistenz und der Unfallvermeidung. Das Bremsenhandbuch behandelt umfassend Grundlagen, Anforderungen, Auslegung, Simulation, Komponenten, Systeme, Betriebsverhalten und Funktionen im modernen Fahrzeug. Es berücksichtigt dabei Personenwagen, Nutzfahrzeuge, Anhänger, Schienenfahrzeuge, geländegängige Rad- und Kettenfahrzeuge, Motor- und Fahrräder sowie Rennfahrzeuge und Flugzeuge. Diese dritte Auflage wurde gründlich überarbeitet, aktualisiert und z.B. durch neue Kapitel zu Bremssystemen von Schienenfahrzeugen, mechatronischen Systemen, mechanischen Bremsen in Industrieanlagen oder Bremsen mit nichtmetallischen Bremsscheiben erheblich erweitert. Einheitliche Formelzeichen wurden für alle Kapitel eingeführt.

Handbook of Cognitive Aging

Interdisciplinary Perspectives

Author: Scott M. Hofer,Duane F Alwin

Publisher: SAGE

ISBN: 145227892X

Category: Psychology

Page: 744

View: 6366

"Provides a unique perspective. I am particularly impressed with the sections on innovative design and methods to investigate cognitive aging and the integrative perspectives. None of the existing texts covers this material to the same level." —Donna J. La Voie, Saint Louis University "The emphasis on integrating the literature with theoretical and methodological innovations could have a far-reaching impact on the field." —Deb McGinnis, Oakland University The Handbook of Cognitive Aging: Interdisciplinary Perspectives clarifies the differences in patterns and processes of cognitive aging. Along with a comprehensive review of current research, editors Scott M. Hofer and Duane F. Alwin provide a solid foundation for building a multidisciplinary agenda that will stimulate further rigorous research into these complex factors. Key Features Gathers the widest possible range of perspectives by including cognitive aging experts in various disciplines while maintaining a degree of unity across chapters Examines the limitations of the extant literature, particularly in research design and measurement, and offers new suggestions to guide future research Highlights the broad scope of the field with topics ranging from demography to development to neuroscience, offering the most complete coverage available on cognitive aging


Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

Author: Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658167289

Category: Computers

Page: 206

View: 6944

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.


Grundlagen und praktische Anwendungen induktiver Funkanlagen, Transponder und kontaktloser Chipkarten

Author: Klaus Finkenzeller

Publisher: N.A

ISBN: 9783446403987


Page: 490

View: 4487

Deutsch für Profis

Wege zu gutem Stil

Author: Wolf Schneider

Publisher: N.A

ISBN: 9783442161751

Category: Deutsch - Stilistik - Einführung

Page: 268

View: 4374

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